여러 가지 노트

여기에는 UAVAN을 셋업하고 동작할때 문제를 해결하기 위해서 방법들을 모아두었습니다.

arm은 되었으나 모터가 회전하지 않는 경우

PX4 펌웨어가 arm이지만 모터가 회전하지 않는다면 UAVCAN_ENABLE 파라미터를 체크하세요. 출력으로 UAVCAN을 통해 연결된 ESC를 사용하기 위해서 3으로 설정해야만 합니다. 더우기 thrust가 증가하기 전에 모터가 회전하지 않는다면 UAVCAN_ESC_IDLT 을 체크하고 1로 설정하세요.

Zubax Babel로 디버깅하기

UAVCAN 버스에서 트랜지션을 디버깅하기에 훌륭한 도구는 Zubax Babel로 GUI 도구와 결합되어 있습니다. node를 테스트하거나 수동으로 UAVCAN이 활성화된 ESC를 제어하는데 Pixhawk 하드웨어와 독립되어서 사용할 수도 있습니다.