파일과 코드 설치하기
PX4 코드는 Mac OS, Linux나 Windows 에서 개발할 수 있습니다. 이미지 프로세싱과 고급 네비게이션은 윈도우에서 쉽게 개발이 어려우므로 Mac OS와 Linux를 추천합니다. 새로 시작하는 개발자는 기본적으로 Linux로 하고 현재 버전은 Ubuntu LTS edition입니다.
개발환경
개발환경 설치는 아래에서 다루고 있습니다 :
Docker에 익숙하다면 준비한 컨테이너 중에 하나를 사용할 수도 있습니다 : Docker Containers
완료되면 build 방법을 이어서 진행합니다.