Pixhawk 3 Pro

Pixhawk 3 Pro는 FMUv4 (Pixracer) 하드웨어를 기반으로 일부 업그레이드와 추가 기능을 가지고 있으며, Drotek와 PX4가 설계하였습니다.

간략 요약

메인 하드웨어 문서는 다음을 참조: https://pixhawk.drotek.com/en/

• Microcontroller: STM32F469; Flash size는 2MiB, RAM size는 384KiB
• ICM-20608-G gyro / accelerometer
• MPU-9250 gyro / accelerometer / magnetometer
• LIS3MDL compass
• Sensors connected via two SPI buses (하나는 높은 rate고 다른 하나는 low-noise bus)
• Two I2C buses
• Two CAN buses
• Voltage / battery readings from two power modules
• FrSky Inverter
• 8 Main + 6 AUX PWM outputs (별도 IO chip, PX4IO)
• microSD (logging)
• S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM input
• JST GH user-friendly connectors: Pixracer와 동일한 커넥터와 핀아웃