MindRacer 하드웨어
MindRacer 시리즈는 AirMind에서 제작했습니다. 참고 : http://mindpx.net
간략 요약
MindRacer는 소형 UAV용의 비행 플랫폼입니다. MindRacer는 MindPX를 기반으로 하였으며 모듈로 제공하는데 초점을 두어 폼팩터를 소형화시켰습니다. MindRacer는 flight controller이라기 보다는 일종의 플랫폼이라고 할 수 있습니다. MindRacer는 SEP(soldering-elimination-port)와 WEP(wiring-elimination-protocol) 컨셉으로 만들었습니다. SEP와 WEP 이전 기술에서 납땜과 선연결은 항상 UAV를 생산하고 튜닝하는데 주요 문제점으로 지적되어 왔습니다.
주요 하드웨어 문서는 여기을 참고하세요.
- Ultra mini size, weight ~6g
- High performance STM32F427 168MHz floating point processor, super fast throttle response
- Support OneShot ESC
- Support PPM/SBUS/DSM radio receivers, support D.Port/S.Port/Wifi telemetry
- On board flight data recorder
- Support IMU isolation
- DroneCode standard compliance connector
| Item | Description |
|---|---|
| Flight controller/Processor | F427VIT6 |
| Weight | ~6g |
| Dimension | 35x35mm |
| PWM Outputs | maximum 6 |
| IMU | 10DOF |
| IMU isolation | YES/Optional |
| Radio Receiver | S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD |
| Telemetry | FrSky D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
| On board TF card for flight data recording | YES |
| OneShot ESC Support | YES |
| Expansion Slots | 2x7(pin)x2 |
| On board Real time clock | YES |
| Connector | JST GH(compliance with DroneCode standard) |
바로 시작하기
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빌드 방법
Getting Started와 Building the Code을 따라하세요.
그리고 MindRacer에 대한 target명령은 nuttx_mindpx-v2_default로 다음과 같습니다. (MindPX와 호환) :
make nuttx_mindpx-v2_default
Companion PC 연결
MindRacer는 아답터 IO 보드가 장착되어 있습니다.
MindRacer는 빌트인 UART-to-USB 컨버터를 가지고 있습니다. companion computer를 연결하기 위해서 MindRacer를 인터페이스 보드 위에 올리고 companion computer를 인터페이스 보드에 있는 USB 포트에 연결합니다.
최대 BAUD rate는 px4 계열과 동일하며 921600까지 지원합니다.
사용자 가이드
사용자 가이드는 여기 링크를 참고하세요.
구매하기
AirMind Store에서 구매할 수 있습니다. Amazon이나 eBay에서도 가능합니다.
Support
보다 상세한 정보는 http://www.mindpx.org 에서 찾을 수 있습니다. 문의나 도움이 필요한 경우 [email protected]로 전달해 주세요.