Pixfalcon 하드웨어

Pixfalcon은 FPV 레이싱과 같이 공간제약이 있는 기체에 사용할 수 있도록 설계되었으면 Pixhawk와 바이너리 호환이 되며 Holybro에서 설계하였습니다. 크기를 줄이다보니 IO가 줄어들었습니다. 높은 프로세싱 성능이나 카메라 인터페이스를 원하는 경우에는 Snapdragon Flight이 적당합니다.

간략 요약

• Main System-on-Chip: STM32F427
  • CPU: 180 MHz ARM Cortex M4 with single-precision FPU
  • RAM: 256 KB SRAM (L1)
• Failsafe System-on-Chip: STM32F100
  • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
  • RAM: 8 KB SRAM
• GPS: U-Blox M8 (bundled)
• Optical flow: PX4 Flow unit from manufacturer Holybro or distributor Hobbyking
• Availability: From manufacturer: Holybro or from distributor Hobbyking
• Digital Airspeed sensor from manufacturer Holybro or distributor Hobbyking
• On screen display with integrated Telemetry:
  • Hobbyking OSD + US Telemetry (915 MHz)
  • Hobbyking OSD + EU Telemetry (433 MHz)
• Pure Telemetry options:
  • Hobbyking Wifi Telemetry
  • Hobbyking EU Micro Telemetry (433 MHz)
  • Hobbyking US Micro Telemetry (915 MHz)

Connectivity

• 1x I2C
• 2x UART (one for Telemetry / OSD, no flow control)
• 8x PWM with manual override
• S.BUS / PPM input