Lightware SF1XX lidar 셋업

이 페이지는 다음 lidar들 중에 하나를 셋업하는 방법을 보여줍니다:

1. SF10/a
2. SF10/b
3. SF10/c
4. SF11/c

드라이버는 i2c 연결만 지원

lidar 설정하기

usb를(usb 시리얼 컨버터 포함) 통해 센서에 연결, 터미널을 실행하고 space를 누르고 i2c 주소가 0x66과 동일한지 확인합니다. 새로 나온 센서 버전은 이미 0x66로 미리 설정되어 있습니다. 예전 버전에서는 rgbled 모듈과 충돌나는 0x55 주소로 되어 있습니다.

PX4 설정

SENS_EN_SF1XX 파라미터를 사용해서 lidar 모듈을 선택하고 리부팅합니다.

• 0 lidar disabled
• 1 SF10/a
• 2 SF10/b
• 3 SF10/c
• 4 SF11/c