AirSim 시뮬레이션
AirSim은 오픈소스로 Unreal Engine을 기반으로한 드론용 크로스 플랫폼 시뮬레이터입니다. Hardware-In-The-Loop (HITL) 나 Software-In-The-Loop (SITL)를 이용해서 Pixhawk/PX4을 물리적 시각적으로 현실에 가깝게 시뮬레이션을 제공합니다.
관련 문서는 Github AirSim README을 참고하세요.
HITL
좀더 자세히 Pixhawk로 HITL로 셋업하는 방법을 아래 비디오에서 소개합니다.