Pixhawk 하드웨어

Pixhawk는 PX4 flight stack의 표준 마이크로컨트롤러 플랫폼입니다. NuttX 운영체제 기반으로 PX4 미들웨어가 동작합니다. CC-BY-SA 3.0 라이센스를 가지며 회로도 및 디자인 관련 파일은 available를 참고하세요. Pixfalcon은 FPV용으로 Pixhawk를 작게 만든 버전으로 동일한 플랫폼입니다. 높은 프로세싱 성능이나 카메라 인터페이스를 원하는 경우에는 Snapdragon Flight이 적당합니다.

간략 요약

• Main System-on-Chip: STM32F427
  • CPU: 180 MHz ARM Cortex M4 with single-precision FPU
  • RAM: 256 KB SRAM (L1)
• Failsafe System-on-Chip: STM32F100
  • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
  • RAM: 8 KB SRAM
• Wifi: ESP8266 external
• GPS: U-Blox 7/8 (Hobbyking) / U-Blox 6 (3D Robotics)
• Optical flow: PX4 Flow unit
• Availability:
  • Hobbyking EU version (433 MHz)
  • Hobbyking US version (915 MHz)
  • 3D Robotics Store (GPS and telemetry not bundled)
• Accessories:
  • Digital airspeed sensor
  • Hobbyking Wifi Telemetry
  • Hobbyking OSD + US Telemetry (915 MHz)
  • Hobbyking OSD + EU Telemetry (433 MHz)

Connectivity

• 1x I2C
• 1x CAN (2x optional)
• 1x ADC
• 4x UART (2x with flow control)
• 1x Console
• 8x PWM with manual override
• 6x PWM / GPIO / PWM input
• S.BUS / PPM / Spektrum input
• S.BUS output

Pinouts and Schematics

보드에 관련된 상세 문서는 Pixhawk project를 참고하세요.