Pixracer
Pixhawk XRacer 보드 패밀리는 레이싱용 쿼드드론과 비행체에 최적화되어 있습니다. Pixfalcon나 Pixhawk 와 다른점은 빌트인 Wifi와 새로운 센서, 편리한 풀 서보 헤더, CAN, 2M flash를 제공합니다.
간략 요약
- Main System-on-Chip: STM32F427VIT6 rev.3
- CPU: 180 MHz ARM Cortex M4 with single-precision FPU
- RAM: 256 KB SRAM (L1)
- Standard FPV form factor: 36x36 mm with standard 30.5 mm hole pattern
- Wifi telemetry and software upgrade
- Invensense ICM-20608 Accel / Gyro (4 KHz) / MPU9250 Accel / Gyro / Mag (4 KHz)
- HMC5983 magnetometer with temperature compensation
- Measurement Specialties MS5611 barometer
- JST GH connectors
- microSD (logging)
- S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM input
- FrSky telemetry port
- OneShot PWM out (configurable)
- Optional: Safety switch and buzzer
- Availability:
- Accessories:
Kit
Pixracer는 별도의 항공 전자기기의 전원 공급장치로 사용하도록 설계되었습니다. 이 경우 모터나 ESC에서 flight controller로 서지 전류(current surge)가 발생하는 것을 방지하는 기능이 필요하고 민감한 센서가 영향받지 않도록 해야 합니다.
- 파워 모듈 (전압과 전류 센싱 기능을 가진)
- I2C splitter (AUAV, Hobbyking, 3DR 주변장치 지원)
- 일반 주변장치를 위한 케이블 키트
Wifi (USB 필요없이)
보드의 주요 기능중에 하나는 새로운 펌웨어를 flash, 시스템 셋업, in-flight telemetry 용으로 Wifi를 이용할 수 있다는 것입니다. 별도의 데스크탑 시스템이 필요없게 됩니다.
셋업과 telemetry는 이미 사용가능합니다. 펌웨어 업그레이드는 기본 bootloader에서 지원하지만 활성화되어 있지는 않습니다.