파일과 코드 설치하기

첫번째 단계는 Mac app 스토어에서 Xcode를 설치하는 것입니다. 일단 설치하고 나면, 새로운 터미널을 열어서 커맨드 라인 툴로 설치합니다:

xcode-select --install

Homebrew 설치하기

Mac OS X를 사용하는 경우 Homebrew 패키지 매니저 사용을 권장합니다. Homebrew 설치는 설치 방법를 따라하면 쉽고 간편합니다.

Homebrew를 설치한 후에, 이 명령을 shell에 복사합니다. :

brew tap PX4/px4
brew tap PX4/simulation
brew update
brew install git bash-completion genromfs kconfig-frontends gcc-arm-none-eabi
brew install astyle cmake ninja
# simulation tools
brew install ant graphviz sdformat3 eigen protobuf
brew install homebrew/science/opencv

다음으로 필요한 python 패키지를 설치합니다. :

sudo easy_install pip
sudo pip install pyserial empy pandas jinja2

jMAVSim을 위한 Java

jMAVSim을 사용하고자 한다면, Java JDK 8을 설치해야 합니다.

Snapdragon Flight

Snapdragon Flight로 개발하는 경우 Ubuntu VM을 사용해야 합니다. Qualcomm은 Ubuntu용으로만 툴을 제공하고 있습니다. PX4 개발팀은 VMWare으로 쭉 개발했으며 특히 USB가 안정적입니다.

시뮬레이션

OS X에는 CLANG이 미리 설치되어 있습니다. 추가 설치 단계가 필요하지 않습니다.

Editor / IDE

이제 마지막으로 Qt Creator app을 다운로드 및 설치합니다. : Download

이제 처음 빌드하기를 이어서 실행하면 됩니다!